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与传统机械式测量法不同的是,基于倾角传感器的耕深测量不仅结构简单安装方便,而且受机械机构影响小,测量精度高。由于农机悬挂机组机械的几何结构相对稳定,并且在每一个不同的耕深状态下,机组的提升臂分别对应一个不同的水平倾斜角度。故农机悬挂机组的耕深与其水平倾角存在固定的关系式。因此,通过倾角传感器测得角度的电压数据并结合悬挂机组部件的几何关系,便能得出耕深与测量电压间的关系。当在驾驶操作员发出调控指令后,悬挂系统自动调节提升臂的水平角度,并且倾角传感器会一直对此过程中倾斜角度进行测量,然后反馈到控制系统中,直至倾角传感器的测量数据达到与设定耕深所对应的电压数据为止,最终完成对耕深的控制。
 

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